Martin Otter
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (DLR-SR)
Forschungszentrum Oberpfaffenhofen
D-82234 Wessling
Germany
email: Martin.Otter@dlr.de
Astrid Jaschinski, Hubertus Tummescheit and Christian Schweiger contributed to the implementation of this package.