Martin Otter
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR)
Münchener Straße 20
D-82234 Weßling
Germany
email: Martin.Otter@dlr.de
Astrid Jaschinski, Hubertus Tummescheit and Christian Schweiger contributed to the implementation of this package.