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Antoine Pignède <Antoine.Pignede@DLR.de>
Carsten Oldemeyer <Carsten.Oldemeyer@DLR.de>
Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt e.V. (DLR)
Robotik- und Mechatronikzentrum (RMC)
Münchener Straße 20
D-82234 Wessling, Germany

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